关于沧州搬运设备的主要控制器是?

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在沧州搬运设备自动控制系统中,被控制参数不随时间变化的平衡状态称为静态,被控制参数随时间而变化的不平衡状态称为动态。当系统处在静态时,系统的干扰等于零、给定值就不变,控制器输出也暂不变,因此沧州搬运设备被控制参数也就不变。一旦有干扰进入系统或给定值有了改变,系统的平衡将被破坏,被控制参敞开始偏离给定值,控制器就起作用,迫使被控制参数回到给定值,系统中的各个环节和参数都处于变动之中,系统所处的这种状态就是动态。

可见动态比静态要复杂得多。但是在分析研究生产作业系统时,了解沧州搬运设备系统的动态比了解系统的静态更显得必要。我们将系统处于动态中,被控制参数在不断变化,这一随时间而变化的过程称之为过渡过程或控制过程。

这实际上就是系统从一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程。在前面提到的一切控制系统必须具备的稳定、准确和快速性能中,快速性可以从系统的过渡过程来得到衡量,这就是系统的动态品质。由于动态品质有时间域和频率域二种表示方法,下面将着重说明在时间域里,系统在单位阶跃输入(或干扰)作用下(这是一种突变的干扰),被控参數在控制作用下,可能出现的各种过渡过程。

2019年8月8日 15:54
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